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您好！根据2022年4月1日起实施的《机动车驾驶证申领和使用规定》公安部令第162号规定，驾驶牵引挂车必须取得相应准驾资格A2(重型牵引挂车，总质量大于4500kg的汽车列车)或C6（轻型牵引挂车，总质量小于(不包含等于）4500kg的汽车列车）。

同时根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条规定，机动车牵引挂车应当符合下列规定：（一）载货汽车、半挂牵引车、拖拉机只允许牵引1辆挂车。挂车的灯光信号、制动、连接、安全防护等装置应当符合国家标准；（二）小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车。挂车不得载人；（三）载货汽车所牵引挂车的载质量不得超过载货汽车本身的载质量。大型、中型载客汽车，低速载货汽车，三轮汽车以及其他机动车不得牵引挂车。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条规定，牵引故障机动车应当遵守下列规定：（一）被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；（二）被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；（三）使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米；（四）对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引；（五）牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。

驾驶牵引挂车上高速必须符合上述规定和相关交通法规，请对照自身实际情况，依法上路。谢谢！